《軒轅劍5》除了傳承原本一貫的世界架構之外，還加入了古籍“山海經”作為新的故事背景?！吧胶＝洝笔侵袊S多神話故事的源頭，也是最古老的地理人文志，敘述遠古時代中國境內各種不同的種族與地理環境，包含了龐大豐富的神秘奇幻要素，其中收錄的許多種族與國家都會在游戲中出場。

　　游戲本作的主角名為陸承軒，從小就擁有著強大的力量，可是不懂得控制，被周遭的人當成怪物般的看待，導致有著缺乏自信、猶疑且不輕易吐露心聲的性格。女主角夏柔實則是名體內蘊藏有相當強的靈力的少女，個性溫柔嫻靜，聰慧堅強，帶領著族人勇敢面對他族的侵略。